Био-вдъхновената роботизирана риба, която има гъвкав механизъм на опашката, може да плува сред живите си колеги тихо, с по-ниска консумация и по-висока маневреност във водата, където конвенционален витло AUV не може да достигне. Тези видове роботи са предпочитани за подводно проучване, наблюдение и изследване, особено когато се изисква маневреност. Група инженерни изследователи от Университета на Фират в Турция използва биомиметичен дизайн и 3D печат за изграждане на интелигентна роботизирана риба за мисиите за проучване и проучване в реалния свят.
Важни фактори при проектирането на 3D отпечатана биомиметична роботизирана риба са предимно плуващите режими и структурата на тялото на рибата. При ихтиологията повече от 85% от рибите плуват, като огъват телата си и / или каудалните перки (BCF) и около 15% от рибата плуват с медиана и / или гръдната перка (MPF). Тези биологични свойства показват, че моделът BCF Carangiform robot е подходящ подход за AUV дизайн.
"Има два основни подхода в дизайна на роботизирани риби", пишат изследователите. "Първият е биомиметичният дизайн, който има определени изисквания като опашка с размерите и броя на ставите, за да осигури вълна на тялото и способността да остане на определена дълбочина с контрола на центъра на тежестта. само движещите ефекти на рибата, но тя не е физически вдъхновена от истинска риба. "
Прототипът на роботизираната риба е с дължина приблизително 500 мм, широчина 76 мм и височина 215 мм. Прототипната маса е също приблизително 3,1 кг.
"Пробният роботичен ритъм за триизмерни способности за движение се изследва в реалната експериментална система. В тези анализи бяха проведени над 72 различни експериментални изследвания, за да се получат характеристиките на прототипа", обясниха изследователите. "За да се тестват запечатващите характеристики на монтираните части, те работят в продължение на 6 часа в тестов басейн, изпълнен с вода.
В бъдещата работа, изпълнението на контрола на затворения контур на прототипа ще бъде изследвано с различни контролни структури, а плувната работа на робота ще бъде тествана в различни водни течения.
Този дизайн на роботизирани риби осигурява разнообразни решения за различни морски приложения, като например изследване на подводните ресурси, определяне на замърсяване, наблюдение на живи форми, проучване на потопени зони, откриване на неизправности в електропроводи и нефтопроводи, сигурност на бреговете и военни мисии.